对单目来说物体越远，测距的精度越低，硬件上的缺点能够最终靠算法去弥补，近日有两篇关于单目视觉的研究论文曝光，一篇是单目视频的深度估计，另一篇则是单目3d物体识别，在数据集下测试都取得了不错的效果，我们熟悉的单目摄像头可能一直被低估了。

  摄像头是无人驾驶汽车中重要的传感器之一，在无人驾驶过程中的第一个任务就是道路识别，主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中有必要进行障碍物检测和路标路牌识别等，此时车辆上的信息采集便能够应用单目视觉或者多目视觉。

  由于很多图像算法的研究都是基于单目摄像机开发的，因此相对于别的类别的摄像机，单目摄像机的算法成熟度更高。基于单目摄像头可拿来定位、目标识别等。但是相比多目，单目有着先天的缺陷，视野信息不能够丰富，单目测距的精度也较低。

  不过单目摄像头的作用还未发挥到极致，近日有两篇关于单目视觉的研究，让众多研究者惊艳，原来单目一样可以有不错的表现。

  单目3d物体检测是一件很有挑战性的事情，目前最先进系统的成绩也不及用激光雷达的1／10，剑桥大学的科学家利用单目视觉进行3d物体识别，通过引入正交特征变换，使基于图像的特征映射到正交3D空间，来避免形成图像域，可以全面地推断出各个物体比例尺寸以及相隔的距离。通过在KITTI数据集里测试，发现与前人的Mono3D方法对比，这种方法在鸟瞰图平均精确度、3D物体边界识别上各项测试成绩上均优于对手。

  尤其在探测远处物体时要远超Mono3D，远处可识别出的汽车数量更多。甚至在严重遮挡、截断的情况下仍能正确识别出物体。在某些场景下甚至达到了3DOP系统的水平。

  在这项工作中，提出的一种新颖的单目三维物体检测的新方法，基于在鸟瞰视野范围内操作的，减轻了许多不良图像的属性，更易于推断出世界的3D结构。用一种简单的正交特征变换，将基于图像的特征转换为这种鸟瞰视图表示，并描述了怎么样去使用图像积分有效地实现它，以深二维卷积网络的形式应用于提取的鸟瞰特征，取得了不错的效果，说明单目还有很大可开发的空间。

  这是谷歌的工程师做的一个研究，他利用单目视频深度估计，自从2014年NIPS上出现第一篇用CNN－based来做单目深度估计，近几年也不断涌现出一些做单目深度估计的文章，有直接依靠深度学习和网络架构得到结果，还有依靠于深度信息本身的性质进行估计，基于CRF和基于相对深度方法的，本篇文章是基于无监督学习单目视频深度估计。文中的方法能够模拟运动物体并产生高质量的深度估计结果，与以前的单目视频无监督学习方法相比，该方法能够恢复移动物体的正确深度。也就说，能够正确地恢复与自身运动车辆相同速度的移动汽车的深度。因为一台相对静止的车辆，往往会表现出与地面相同的无线深度特征，解决了高动态场景中的问题。

  这些方法仍需要很久去测试其可靠性，相比激光雷达，单目算法一旦能在无人驾驶汽车上成功应用，将会节省一大笔费用，单目视觉识别可能还有着无限的市场潜力。

  采访约在了广州生物岛 景驰科技 总部。3月的广州春意盎然，岛上有许多春游客。从景驰办公室到整个生物岛，草创特征鲜明而一致：简装的办公室，整栋楼除了景驰，还无另外的企业入驻，办公楼周围的地面还是黄土路，没有修整。   虽然是周六，仍然有员工来公司加班，公司给大家定了当地的港式早点。员工聪聪和记者说，广州政府提供了免费的公寓，所以大家平时住在岛上、工作也在岛上。韩旭则不断介绍：这个生物岛有花有水，环境非常像个世外桃源，只是配套设施还没有完全建好，不然大家的业余生活会更丰富一些。   去年12月底，景驰科技高调召开发布会，宣布总部迁回国内、落户广州。当天晚上为了庆功，王劲带着大家喝酒唱K，韩旭因为重感冒发高烧，虽然参与了庆功，却没能敞开

  据路透社报道，华为轮值董事长徐直军表示，未来华为将基于5G技术打造毫米波雷达，同时研发激光雷达，以解决其当前智能汽车的成本问题和性能问题。 徐直军称，华为将构建一个车载传感器的“生态系统”。“华为想打造一个智能驾驶平台。通过这一个平台，建立广泛生态，最终通过开放合作，促进整个汽车产业走向智能化。” 目前，全世界汽车制造商和科技公司已在无人驾驶汽车上投入了数十亿美元。然而，业内人士指出，无人驾驶汽车要达到“L4”级，即全无人驾驶标准，还需要数年时间。在“L4”级标准中，无人驾驶汽车车辆可以在无人干预的大多数情况下，处理驾驶中遇到的各方面问题。 毫米波雷达和激光雷达传感器被自动驾驶汽车制造商用来收集车辆四周环境的信息。

  汽车开发雷达 建车载传感器生态系统 /

  在上周关于Defcon的预告中，车云菌提到过将会有360的团队将会演示是如何通过欺骗，或是说干扰传感器，来让车上的半无人驾驶系统做出错误的决定。 本周一，360汽车信息安全实验室负责人刘健皓与一同进行这项课题研究的浙江大学教授/博士生导师徐文渊、浙江大学闫琛一起，在Defcon上共同进行演示，介绍了是如何骗过特斯拉Model S上的超声波传感器、摄像头和毫米波雷达。 无人驾驶，包括现阶段的半无人驾驶，实现的过程都是通过安装在车辆上的各类传感器对车辆四周的环境进行感知，数据传到分析处理单元，控制单元根据分析处理单元发送的结果得到判断，进而向车辆的执行器发出命令，做出转向、加速、刹车等不同的命令。

  10月31日，吉利汽车在“龙湾”吉利研究院，发布了全新的动力品牌——雷神动力，以及智能吉利在2021-2025的发展规划。撇开雷神动力不谈，吉利汽车在智能领域的规划非常激动人心，可以让我们期待。到2025年，吉利将实现全栈自研的L4无人驾驶商业化，并完全掌握L5无人驾驶。同时吉利自建的低轨卫星高精度导航系统，实现全球无死角的通信即厘米级的高精定位覆盖。 宏伟销量目标有赖智能网联技术的进步 从销量层面来看，吉利汽车这次重申了之前定下的2025年销量目标，即到2025年吉利汽车年销量将达到365万辆。其中，吉利品牌届时销量将达到130万辆，极氪品牌达到65万辆，领克品牌60万辆，此外，几何与换电新品牌将分别贡献30万辆和2

  安谋推出三项新产品和服务-安谋Safety Ready，Cortex-A76AE以及Split-Lock，强调安全性高于一切。 据外国媒体报道，日本软银（Softbank）旗下的英国半导体和软件公司安谋国际科技股份有限公司（Arm Holdings）在设计全球销售的数十亿智能手机、平板电脑和智能手表芯片方面最知名。基于安谋体系架构的片上系统在智能手机处理器市场的份额预估为90%至95%，而且安谋的图形处理器（GPU）Mali也是移动电子设备三大受欢迎产品之一。 安谋在汽车方面的工作往往很少受到关注。但是，自1996年以来，其已经以某种形式获得了汽车硬件生产授权，并且表示前15名的汽车芯片制造商都利用其IP驱动85%的车载信息娱乐系统（I

  特斯拉、优步的事故频繁发生， 无人驾驶 事故谁之过的问题再度被推至风口浪尖。近日，日本政府推出《无人驾驶相关制度整备大纲》为这一难题做解，“车主担责”一槌定音，消费者热情锐减对 无人驾驶 来说是一大阻碍。中国汽车工业咨询发展公司首席分析师贾新光对北京商报记者称，除责任归属外，无人驾驶还存在着诸多问题，技术、成本、道路以及监管都是无人驾驶商业化进程中的路障。   车主背锅 无人驾驶商业化的热情是现阶段日本政府的重点保护对象。日本新闻媒体报道称，日本政府上周五针对无人驾驶汽车在自主行驶时的事故敲定了一项方针，原则上由车辆所有者承担赔偿相应的责任，将无人驾驶汽车与普通汽车同样对待。在外部黑客入侵汽车系统导致事故之际，损害由政府赔偿。   在当天的

  联网汽车（Connected Car）为近年各国探讨智能交通的热门研究主题之一，其发展目的是要打造出更安全、智能并兼顾环保的交通运输工具。 在所有建设联网汽车的所需条件中，连结性（Connectivity）为其实现的重要要素之一。联网汽车可通过车与车（Vehicleto Vehicle）、车与路侧单元（Vehicle to Roadside Unit）如交通号志、车与智能型手机或其他装置的相互沟通链接，提供驾驶更多便利性功能，同时使汽车在行驶的旅程中能增添安全性。 联网汽车的连结性应用，大致可分为以下三种： 1、车与车（V2V）的连结 通过车辆间相互沟通协助，以防止交通事故的发生，进而减少车祸伤亡。 2、

  北京时间1月28日消息，美国证券交易委员会(SEC)正在调查埃隆·马斯克(Elon Musk)在塑造特斯拉无人驾驶汽车声明中所扮演的角色。这是SEC审查该世界第二富豪行为的最新努力。中国造车新势力近年也在无人驾驶技术宣传上“降级”。 知情人士称，SEC正在对特斯拉的自动辅助驾驶系统(Autopilot)声明做出详细的调查，对马斯克的审查属于其中的一部分。该知情人士讨论的是尚未披露的调查内容。根据SEC的规定，作为特斯拉的CEO，马斯克的言论真实性具有特别重要性。SEC拒绝置评。马斯克和他的律师亚历克斯·斯皮罗(Alex Spiro)没有回应置评请求。 马斯克已经在几个维度与SEC发生了冲突。不过，SEC对Autopilot的审查

  与机器人中的SLAM技术：从理论到实践 (高翔)

  报名赢【养生壶、鼠标】等｜STM32 Summit全球在线大会邀您一起解读STM32方案

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  有奖直播 同质化严重，缺乏创新，ST60毫米波非接触连接器，赋予你独特的产品设计，重拾市场话语权

  图1所示的模拟优先级放大器最初是作为多输出电源的一部分进行设计，其中稳压操作基于最高优先级通道的电压。该放大器的另一个应用是带电子 ...

  意法半导体发布高成本效益的无线连接芯片，让eUSB附件、设备和工控设备摆脱线日，中国-意法半导体新推出了两款近距离无线点对点收发器芯片，让以简便好用为卖点的电子配件和数码相机、穿戴设备、移动硬盘、 ...

  生活在数字时代，我们正真看到慢慢的变多的设备和系统集成到我们生活的方方面面，新的安全挑战随之出现，暴露出系统和应用的弱点。对于安全架构师 ...

  近日，莱迪思半导体公司宣布了其莱迪思O-RAN堆栈的最新更新，为5G小型基站带来了低功耗和灵活桥接功能。这一更新标志着莱迪思在推动5G技术 ...

  2 月 29 日消息，美国政府近日发布了一份网络安全报告，呼吁研发人员不再使用有可能会出现内存安全漏洞的编程语言，例如 C 和 C++，转而 ...

  Silicon Labs与Arduino携手，推动智能家居标准Matter的普及与发展

  站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科