金融界2024年1月5日音讯，据国家知识产权局公告，中兴通讯股份有限公司请求一项名为“视觉定位的位姿确认办法、设备以及电子设备”，公开号CN117346650A，请求日期为2022年6月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种视觉定位的位姿确认办法、设备以及电子设备。该办法有：在装置有摄像头的终端移动的过程中，获取终端拍照的多张图画；从多张图画中，依据视差挑选出多张方针图画；将多张方针图画上传到云端，以获取到终端的束缚位姿；依据束缚位姿和终端的本位置姿确认出终端的方针位姿。本发明处理了定位的位姿不精确的技术问题。

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