1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全方面了解本公司的经营成果、财务情况及未来发展规划，投资者应当到网站仔细阅读年度报告全文。

  公司已在本报告中描述公司可能面临的主要风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中（四）风险因素相关联的内容，请投资者予以关注。

  3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

  5 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。

  公司2021年利润分配预案为：公司拟以实施2021年度分红派息股权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利2.15元(含税)，预计派发现金红利总额为9,446.8102万元，占公司2021年度合并报表归属上市公司股东净利润的30.09%；公司不进行资本公积金转增股本，不送红股。上述2021年度利润分配预案中现金分红的数额暂按目前公司总股本43,938.6523万股计算，实际派发现金红利总额将以2021年度分红派息股权登记日的总股本计算为准，本次现金分红已经公司董事会审议批准，尚需提交2021年年度股东大会审议。

  公司是行业领先的工业自动化测试设备与整线系统解决方案提供商。基于在电子、光学、声学、射频、机器视觉、机械自动化等多学科交叉融合的核心技术为客户提供从整机、系统、模块、SIP、芯片各个工艺节点的自动化测试设备，目前公司产品主要使用在于LCD与OLED平板显示及微显示、半导体、可穿戴设备、新能源汽车等行业。公司作为一家专注于全球化专业检验测试领域的高科技企业，坚持在研发技术、产品质量、技术服务上为客户提供具有竞争力的解决方案，在各类数字、模拟、射频等高速、高频、高精度信号板卡、基于平板显示检测的机器视觉图像算法，以及配套各类高精度自动化与精密连接组件的设计制造能力等方面具备较强的竞争优势和自主创新能力。

  公司建立了《采购与供应商管理制度》以规范公司的采购业务，采购主要为生产订单式，根据销售订单的签订情况确定原材料的采购。

  公司的生产物料分为三类：重要物资、一般物资、辅助物资。重要物资为关键件，是构成最终产品的主要部分，直接影响最终产品功能，是可能会引起顾客严重投诉的物资。一般物资为构成最终产品非关键部位的批量物资，它一般不影响最终产品的质量或即使略有影响，但可采取一定的措施予以纠正的物资。辅助物资为非直接用于产品本身的起辅助作用的物资，如一般包装材料等。

  对于每种生产物料，公司通常选择两家以上的供应商，对于唯一供应商或客户指定供应商，其产品通过资质审核、样品评价、现场审核（重要物资、一般物资）和小批量试用（重要物资）后列入《合格供应商名录》。对进入《合格供应商名录》内的供应商，公司会通过定期现场审核和临时现场审核相结合的方式对供应商做监督审核。

  此外，公司已建立一整套完善的供应商管理和考评方案，业务部门定期对合格供应方进行一次跟踪评价，对供应商按质量、交货期、其他（如价格、售后服务）进行评定。

  公司采用“以销定产+合理备货”的生产模式，并建立了《生产运行控制制度》规范生产业务。公司依照收到的订单制定生产计划及购买原料，同时每月与客户保持沟通，主动了解客户未来采购计划和订单意向，并基于客户采购计划和预测订单提前采购部分原材料，以顺利推进产品打样测试，保证产品及时交付。发行人在客户购货数量的基础上增加适度库存，可以灵活应对临时性订单需求。

  若公司承接的订单为公司已有成熟产品，营业部门接收订单，生产部门负责产品生产和出货检验。若订单标的为新型产品，则营业部门接到客户订单或需求后，由产品线、研发经理进行部门间协调，先交由研发部门对客户的需求来做技术预判，再协同生产部门开发小批量样品，完成试作评审后则开始做大批量生产。

  公司建立了《营销管理制度》以规范公司的销售业务，客户群体定位于具备极其重大影响力的企业和平板显示生产商、智能穿戴、集成电路厂商，通常在获得客户采购需求后组织有关部门确定技术方案，打样测试通过后签订销售合同或订单。销售流程大致如下：获知客户的真实需求→报价评估→接收订单→确认订单信息（时间、地点、物等）→确定起单→邮件方式与服务器更新通知生产→提货。

  公司所处行业是一个涉及多学科跨领域的综合性行业，行业内企业要大批掌握电子、光学、声学、射频、机器视觉、机械系统模块设计、电气自动化控制管理系统设计并深刻理解下业技术变革的高素质、高技能以及跨学科的专业研发人员，行业门槛较高，行业内企业要始终重视技术研发的积累、技术储备与下游发展水平的匹配并保持比较高的研发投入。

  公司产品研发主要是通过需求响应和主动储备相结合的方式来进行。需求响应指公司通过与客户的持续沟通，通过新项目研发匹配客户的真实需求，保证公司持续稳定发展。由于公司平板显示与可穿戴测试设备产品主要为非标准自动化设备，客户在项目中对产品的检测性能、精度、机械性能等方面均存在一定差别，公司取得项目任务后，通常会按照每个客户的需求，通过项目评审、需求分析、软硬件设计、功能测试、客户验收等多个环节，最终获得客户订单。主动储备主要分两大类，第一类是公司针对原有项目的升级开发，在不断收集前期客户使用反馈的基础上进行更新迭代，开发出下一代更存在竞争力的产品；第二类是指公司半导体测试设备市场研发，该市场的主流产品均为标准设备，因此公司结合自己技术水平和能力在充分市场调查与研究基础上制定出开发对标全球一线厂家畅销机型的研发计划。

  报告期内，公司所处主要行业发展阶段、基本特点及主要技术门槛情况说明如下：

  因为制造工艺的原因，显示面板会出现不均匀的现象，同时人眼视觉系统和相机的感光原理存在很大的差异，造成面板多类型不良分析很难。一定要通过成像、光源、信号驱动、自动化控制等不同技术的综合应用才能达到较为理想的检测效果。随着面板显示分辨率和刷新率的逐步的提升，需要大数据的高速传输，因此新的视频数据传输协议越来繁杂，要一直的开发定制型FPGAIP协议和高速信号处理系统。

  平板显示技术持续升级，检测设备需求高涨。全球平板显示检测行业发展与全球平板显示产业具有较强的联动性，通常会受下游平板显示产业新增产线以及生产线改造升级增加投资所驱动。近年来，受各国消费电子产业持续增长的影响，全球平板显示检测产业保持稳定增长。随着平板显示产业升级的持续加快，对OLED、Micro-LED、Micro-OLED等新型显示技术和高分辨率、低能耗新兴显示产品的需求快速增加。但是受工艺成熟度较差、良品率较低、设备购置成本比较高等因素影响，目前新建OLED生产线投资所需成本高于新建同世代TFT-LCD生产线，OLED面板成本比TFT-LCD面板高。随着OLED面板良品率的逐步提升，OLED的出货量占比会逐渐提升，OLED手机面板的生产所带来的成本将有望低于LCD面板。而传统非晶a-SiTFT-LCD技术由于不能大大降低电量损耗，因此平板显示厂商考虑使用LTPS、OLED、Micro-OLED等新显示技术来制造高分辨率平板显示器件，LTPS、OLED、Micro-OLED等新显示技术应用将会扩大平板显示检测设备的市场需求。

  检测设备贯穿面板制造全程，中国厂商集中在后端模组段。检测贯穿面板制造全程，是保证良率的关键环节。面板生产包含阵列（Array）-成盒（Cell）-模组（Module）三大制程，而检测环节是各个制程中的必备环节。检测设备主要在LCD、OLED及Micro-OLED等平板显示器件生产的全部过程中进行显示、触控、光学、信号、电性能等各种功能检测，来保证各段生产制程的可靠性和稳定能力，达到分辨各环节器件良品与否，提升产线整体良率的目的。平板显示检测设备以LCD检测设备为主，OLED检测设备的市场规模增长较快，Micro-OLED检测设备逐渐出现市场化布局需求。各制程检测设备技术原理存在比较大差异，不同制程对应检测设备也大不相同。后端检测设备国产化程度高，但前端检测设备市场份额依然主要被外资企业所占据。

  显示检测行业进入壁垒高。虽然平板显示产业发展较快，但能够提供检测设备的企业较少，尤其是能够提供前端制程检测设备的企业更少。国内平板显示检测行业规模正在迅速扩大，中前段设备国产替代空间巨大。但Micro-LED、Micro-OLED等新一代显示面板的工艺更为复杂，良率提升难度更高，对平板显示检测设备的投资需求更大，国内平板显示检测设备特别是检测所需的检测技术和关键部件，仍需包括公司在内的国内企业加大资金和研发投入来获取。

  半导体设备制造业是支撑集成电路产业的重要支柱，在集成电路产业中占有极为重要的地位。按工艺流程可将半导体专用设备划分为前道晶圆（IC）制造、前道制程控制设备，后道封装设备和后道测试设备四个大类，后道测试设备占比约8-9%。根据SEMI公布的数据，2021年全球半导体设备首次突破千亿美元大关达到1030亿美元，测试设备按占比8%计算有望超过82.4亿美元，其中SOC测试机作为占比最大的测试机种类，达到50%，约为41.2亿美元。当前新能源车、AI等对于芯片的旺盛需求有望在未来长时间内保持半导体设备行业的需求景气和稳定增长。

  当前全球集成电路测试设备在SOC测试机、存储芯片测试机、射频测试机等高技术门槛测试设备领域，仍然由海外少数几家实力强大的巨头公司所垄断，在分立器件测试机、模拟测试机、低端数字测试机等中低端测试机领域，竞争格局相对比较分散。由于中国大陆加大对集成电路产业的投资布局以及越来越多的国内芯片设计企业陆续研发高端SOC芯片，同时从供应链安全角度和性价比出发，中国大陆半导体测试设备市场的国产化率在未来的10年内将保持稳步提升，对于国产设备的需求将保持稳定增长。目前中国大陆已经成为芯片测试设备的全球第三大市场。

  集成电路测试设备主要技术门槛主要为：高端集成电路测试设备在硬件方向对测试板卡的高速、高精度、高向量深度等要求极其高，为实现硬件的极致就必须做高密度的设计，又带来设备散热，多信号连接和信号完整性的挑战，另外开发一善的SOC测试机需要同时掌握数字、各类音频、视频、射频等模拟混合信号、各类电源板卡的研发技术；在软件方向不仅需要做到高稳定性、高通用性、尽量多的调试工具和兼容不同芯片国际标准协议的接口软件，并在硬件信号接口和软件上尽量能与同类型畅销机型具有一定的兼容性，为客户切换平台减少成本。

  智能手表、无线耳机等可穿戴电子产品是创新消费电子产品，它既满足传统手表、耳机等的配饰属性，又可实现智能手机的部分智能终端功能。

  与智能手机等其他消费电子产品相比，当前全球智能手表、无线耳机的渗透率仍然较低，发展潜力巨大，根据IDC数据显示，2021年全年智能手表出货量约为5.336亿部，同比增长20.0%，其中苹果出货5970万台占比约34.9%。随着5G商用、物联网生态不断成熟，智能手表、耳机有望维持较高增速。

  新冠疫情也激发了全民健康意识，智能手表的健康监测与运动管理功能再次进入大众视野。智能手表通过紧贴人体表皮并内置多种传感器，可有效采集心率、脉搏、血压等多种人体数据并进行监控，帮助用户提前发现潜在风险，督促用户减少久坐经常运动。另一方面，智能手表可有效解放双手，因此适用于骑车、跑步和游泳等不便于使用手机的应用场景。

  根据IDC数据显示，2021年全球AR/VR头显市场同比增长92.1%，出货量达到1120万台。Meta以物美价廉的Quest 2打动了广大游戏玩家和企业用户，从而引领了AR/VR行业，占有78%市场，未来随着美日游戏机和手机巨头相关产的陆续推出将进一步引爆市场热度。

  从苹果发布第一代AppleWatch至今，苹果公司已发布多款智能手表及无线耳机产品，其持续迭代不断创新的产品线引领着可穿戴产品的创新方向。

  除了领先的工业设计和硬件产品，苹果公司也构建了难以替代的软件生态。iWatch不仅能够单独作为智能手表单品实现健康监测、运动管理、信息收发等功能，还能够在iOS生态系统平台中与苹果智能手机iPhone、无线耳机AirPods等实现生态共享，围绕苹果生态系统的应用平台和数据平台，iWatch与其他苹果产品一起提升了消费者的用户粘性和使用体验，在全球赢得众多消费者的青睐。苹果公司建立了严格的供应商遴选体系，华兴欧立通经过多年合作，成功进入其供应商体系并持续供应可穿戴电子产品的检测及组装设备。

  新能源汽车测试系统涉及研发、制造及后市场等多个环节，测试项目包括性能测试、耐久测试、环境模拟测试、下线测试等等。新能源汽车测试站点作为产品制造的重要环节，可以用于对新能源汽车关键产品模块生产过程中进行各种功能和性能测试分析，因此新能源汽车测试设备在新能源汽车生产过程中扮演着越来越重要的角色。而新能源汽车的快速发展也带的测试设备市场的快速增长。

  汽车是一个由数以万计零部件组成的机电混合复杂系统，整车新能源汽车检测可以分为整车测试和零部件测试两大类，整车测试复杂度非常高，进入门槛高，目前主要还是由国外的专业测试仪器和设备公司提供。而零部件级测试由于种类繁多，难度不一，存在着巨大的市场机会，国内供应商目前主要集中在这个相关领域。

  在公司所处的平板显示检测、集成电路测试、可穿戴设备组装检测等细分行业领域中，国外厂商凭借其长期积累的技术与经验，在竞争中具有先发优势；同时近年来随着国内相关行业快速发展，包括公司在内的国内企业通过持续的研发创新形成了较强的行业竞争力。

  在平板显示、可穿戴电子产品以及新能源车行业公司为客户提供各类检测设备及治具，产品主要根据客户的不同需求而定制，具有非标准化的特点，其技术性能、产品特点由于产品功能和使用场景的不同存在较大的差别，无法通过具体的技术指标进行对比。因此业内主要通过销售规模、终端客户的情况来衡量企业在行业中的地位。

  半导体测试设备行业主要以标准设备为主，非标设备为辅。目前公司的非标半导体测试设备的发展战略主要瞄准大客户的大订单，为全球标杆大客户提供高性价比的测试解决方案；标准半导体设备的发展战略首先定位于SOC测试机、射频专用测试机以及SIP等先进系统封装模块测试机三个被海外厂家垄断的领域，打法上瞄准全球畅销机型走参数和功能对标和兼容战略。目前SOC测试机在2019年推出的一代机的基础上已经于2021年上半年完成升级版二代机的研发，不仅提高了性能参数还增加了多款混合信号板卡，可满足32位高端MCU、高像素CIS、指纹、DSP、简单物联网终端SOC芯片、复杂SOC芯片CP测试，多项指标已经可以对标同类型爱德万、泰瑞达畅销机型且于2021年末完成了首批用于MCU测试的客户端批量装机。公司于2021年3月还推出了对标美国国家仪器的基于PXIe架构的Sub-6G射频专用测试机和支持并测128Site的先进封装系统模块测试机及分选机，不仅成为了国内首家拥有自主研发Sub-6G射频矢量信号收发板卡的厂商同时也成为了国内首家拥有支持并测128Site系统模块测试机加配套分选机解决方案的厂商。公司的SIP先进封装模块测试系统已于报告期内获得了歌尔电子批量化订单并完成了验收。公司的射频专用测试机在硬件性能上已经可以满足射频开关(Switch)、低噪放大器（LNA）、功率放大器（PA）、滤波器（Filter）、射频调谐（Tuner）所有5G、4G、3G射频前端芯片的测试，已于报告期交付韦尔股份代工厂嘉盛半导体4台，顺利完成验收。公司是全球为数不多的同时开发ATE架构和PXIE架构两个大类测试机的厂商。

  新能源车行业市场拓展方面公司一方面依托美国分支机构优势已经成为美国最大电动车厂商的多年的供应商，合作关系稳定，订单逐年增加，另外一方面公司看到了国内造车新势力的崛起，于报告期组建了国内销售团队积极开拓国内相关优质客户并于期末获得了相关客户认可，有望在2022年获得批量订单。公司正通过不断的加大技术和产品研发，构建在新能源汽车测试领域的核心能力和护城河，已经形成车载电脑测试、车身控制器测试、充电枪和充电桩测试、高压电池性能、电驱控制器、智能驾仓、ADAS相关传感器等相关测试等成熟解决方案。

  公司长期以来与市场上最优质的客户合作，行业地位突出。通过多年的积累，公司已在技术研发、品牌声誉、产品品类、综合服务能力等方面形成了一定的优势，凭借优秀的产品研发能力、快速响应客户需求的反应能力、全面的技术支持能力、长期稳定的生产制造能力、持续的质量控制能力、合格的技术保密能力以及提供综合解决方案的能力，公司已成为苹果、三星、索尼、LG、夏普（鸿海）、京东方、JDI、晶方科技、立讯精密、歌尔股份、富士康、韦尔股份、嘉盛半导体等国内外知名企业优质的合作伙伴，与客户建立了密切稳固的合作关系和信任壁垒。

  平板显示检测是平板显示器件生产各制程中的必备环节，平板显示器件的生产过程中进行显示、触控、光学、信号、电性能等各种功能检测，其发展受下游产业的新增产线投资及因新技术、新产品不断出现所产生的产线升级投资所驱动，与平板显示产业的发展具有较强的联动性。

  随着苹果2021年推出的iphone13采用了三星on-cell Touch技术加强了触控的体验，京东方等国内厂家于近期启动了逐步对现有OLED产线触控制程的升级迭代，在OLED前道面板厂增加了on-cell Touch制程，带来了对于相关制程设备和检测设备的新需求。

  近年来，Micro LED、Micro OLED等新型微显示技术得到越来越广泛的关注。Micro LED均是继小间距Mini LED后LED显示技术升级的新产品，除了继承小间距LED所具有的无缝拼接、宽色域、低功耗和长寿命等优点，还拥有防护性好、可视角度大、PPI高、亮度高和对比度高、更高像素等优势，有望成为未来头显的主要微显示解决方案之一。

  与Micro LED显示不同的Micro OLED显示，则被称为“最适用于近眼显示行业的微显示技术”。Micro OLED是显示结合半导体工艺和OLED技术，以单晶硅作为有源驱动背板而制作的主动式有机发光二极管显示器件，又被称作“硅基OLED”。Micro OLED显示集电子、光学、材料、半导体等技术于一体，除拥有OLED技术自发光、响应速度快、工作温度范围宽、全固态等特点外，还兼具体积小、重量轻、功耗低、PPI高等特点，主要用于近眼式显示系统，是近眼式显示系统的核心器件。

  凭借更为优越的显示性能，Micro LED和Micro OLED等新型微显示技术目前已在各类新兴显示器件中被尝试应用，例如Micro OLED技术已被应用于VR/AR头显设备。而根据IDC预测，2021年全球VR/VR头显出货量超千万台，2024年预计出货量为超四千万台，年复合增长率为53.77%。因此，受益于新兴消费电子产品的需求拉动，Mini/Micro LED和Micro OLED等新型微显示技术未来将具有广阔的市场前景，未来也将带动配套平板显示检测设备需求增长。

  随着我国集成电路产业的不断发展，装备制造业技术水平的不断提高，以及近年中美关系的变数，国产半导体设备已成为各大国内集成电路制造工厂的必要选择项。国产测试设备做为下游核心半导体设备之一，将更频繁地进入集成电路工厂的试用或采购清单，中低端模拟测试机和分选机已经大部分实现国产替代，探针台和高端测试机国产化率非常低，但替代进程明显提速。发展集成电路产业已经上升至国家战略高度，形成自主可控的核心技术迫在眉睫，在国家产业政策扶持和社会资金支持等利好条件下，国内半导体设备领域将涌现更多具有竞争力的产品，在更多关键领域实现进口替代。

  目前全球半导体检测设备市场仍由国外厂商占据绝大部分市场占有率，国内市场方面虽然国内厂商在模拟测试机细分产品赛道国产替代比较成功，但在占比最大的SOC测试机以及用于DRAM、NAND等的存储芯片测试机以及近年增长迅猛的射频专用测试机领域仍然处于近乎空白状态，包括华兴源创在内的国内厂商始终在努力追赶海外行业领导企业。展望未来，随着诸多新投资产线陆续进入设备采购高峰，预计率先实现细分领域进口替代的国内半导体检测设备厂商将迎来新一轮快速增长，在中美贸易战的大背景下我国半导体产业链国产替代大趋势不可阻挡。同时，近年来随着晶圆代工制程的物理极限临近，封装技术对芯片性能的重要性日益凸显，SIP（SysteminPackage，系统级封装）技术亦得到了主流晶圆代工厂商的积极应用。SIP技术能够将多种功能芯片（包括处理器、存储器等）集成在一个封装内，从而实现一个基本的完整功能。SIP技术采用堆叠方式，将性能不同的电子元件集成在同一IC芯片上，在丰富产品性能同时优化了内置空间使用率，满足了消费者对终端产品的高性能与轻薄化需求，因此具有广阔的市场前景。

  目前，SIP技术已被运用于消费电子领域，苹果公司率先在其TWS耳机芯片模组、Wifi模组等核心组件的生产环节引入SIP技术；未来，随着可穿戴设备、5G手机等消费电子产品的市场规模不断扩大，SIP技术将在更多领域得到应用。

  SIP技术的广泛应用，亦带动了下游厂商对配套测试设备的需求。由于SIP技术实现了芯片的模组化和系统级整合，因此针对SIP芯片的检测需要满足覆盖功能多、差异化程度高的需求，这也导致了检测环节的耗时增长。传统ATE架构SOC测试机虽然功能强大虽然完全能满足SIP等系统级封装模组的测试要求，但高昂的价格很难降低SIP等先进系统级封装的测试费用。兼顾测试效率和的价格优势的PXIE架构小型测试机正逐步被SIP等系统级封装厂商认可。国际半导体测试设备巨头爱德万测试于2019年收购了PXIE架构系统测试设备厂AstronicsCorporation，目的在于填补其在PXIE架构测试设备的空白，改变其在高性价比系统级测试设备领域的落后状态。另外如海外如美国国家仪器、是德科技也均布局了PXIE架构测试设备用于射频前端芯片/系统模块、新能源车系统模块、穿戴系统模块的测试。

  可穿戴设备是高速发展的消费电子细分领域，其外观尺寸、内部结构、元器件数量等发生变化将带来组装制程的更新，尺寸和内部结构的变化将直接影响可穿戴设备组装的工艺需求及工序内容，尤其是新功能的丰富、设计的优化必然对组装测试设备的电压、电感、信号衰减，频率等参数设计提出了更高的要求。

  基于芯片技术、传感技术、物联网技术、5G等信息技术的不断发展融合，近年来可穿戴设备实现快速迭代，从而不断满足消费者对可穿戴设备的多样化需求。在功能不断丰富的同时，可穿戴电子产品制造商对生产精度、速度的要求也不断提高，对于生产设备的组装速度、组装精度、测试速度等提出更高的要求，由此也要求智能装备满足对应要求。以智能手表类产品为例，目前市场上主要品牌厂商均保持了较快的产品更新速度，主要在使用性能、健康检测、运动功能、手机替代、应急功能等方面进行功能的丰富与升级，具体如下：

  可穿戴产品的升级换代，也催生了新的组装及检测需求。产品功能的不断丰富和设计的不断优化，对组装检测设备的电压、电感、信号衰减、频率等参数设计提出了更高的要求。因此，组装及检测设备厂商也需要综合开发运用多种技术，及时推出功能更多、性能更优的组装及检测设备，以满足可穿戴设备生产厂商的需求。

  全球汽车未来发展的方向是新能源化，或者说是电动化，慢慢的变成了全球各国和企业的共识。过去，很多国家对这点存在争议和摇摆，而中国的新能源汽车产业一直在增长，不断迈上新台阶。经过这几年的发展，新能源化这个不可逆的态势已基本形成。目前，中国的新能源汽车渗透率已超过10%，即汽车增量中电动化的比例超过10%，预计到2025年会突破 30%。美国、欧洲等的渗透率也在增长，特别是北欧，挪威电动汽车的新车销售占比已接近100%。当然，各国电动化的技术路线不一样，如中国以纯电为主，欧洲以插电为主，日本则以弱混为主。

  新能源汽车具有和燃油车完全不同的三大核心技术，分别是：电机、电池、电控系统，这三大领域的新技术和新需求出现了爆发式的增长，同时由于汽车电气化、智能化程度的巨大提升，高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，正是由于具有以上的优势，近年来ADAS市场急速增长。

  新能源汽车的核心技术：电机、电池、电控和ADAS，这些技术不像燃油车的核心技术那样国外远远领先于国内，出现巨大的技术代差。新能源车的核心研发技术和应用国内外起步时间相近，除了美国Tesla在某些领域领先于行业内3~5年的时间外，其他公司之间的技术代差非常小，有些方面，如动力电池领域国内还稍微领先，这个就给了国内新能源汽车相关领域弯道超车的机会。

  4.1 普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前 10 名股东情况

  1 公司应当根据重要性原则，披露报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。

  报告期内，公司实现主要经营业务收入202,020.59万元，比2020年同期增长20.43%；归属于上市公司股东的净利润31,397.17万元，较2020年同期增长18.43%。

  2 公司年度报告披露后存在退市风险警示或终止上市情形的，应当披露导致退市风险警示或终止上市情形的原因。

  本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。

  ? 本次会计政策变更是公司依据财政部修订的相关企业会计准则而进行的相应变更，不涉及对以前年度进行追溯调整，不会对公司已披露的财务报表产生重大影响，不会对公司财务情况、经营成果和现金流量产生重大影响。

  ? 本次会计政策变更系依照国家统一的会计制度的要求变更会计政策，毋需提交公司董事会、监事会和股东大会审议批准。

  根据财政部于2017年7月5日修订印发的《企业会计准则第14号收入》，2018年12月7日颁布的新租赁准则以及2021年11月2日发布的的《企业会计准则实施问答》（以下简称《实施问答》）公司依照有关要求于2020年1月1日起执行新收入准则，于2021年1月1日起执行新租赁准则并变更相关会计政策。除以上会计政策变更外，其他未变更部分仍按照财政部前期颁布的相关准则及其他有关法律法规执行。

  另2021年11月2日，财政部发布了关于企业会计准则相关实施问答，明确规定：“通常情况下，企业商品或服务的控制权转移给客户之前、为了履行客户合而发生的运输活动不构成单项履约义务，相关运输成本应当作为合同履约成本，采用与商品或服务收入确认相同的基础进行摊销计入当期损益。该合同履约成本应当在利润表‘经营成本’项目中列示。”

  本次变更前，公司执行财政部于2006年2月15日印发的《财政部关于印发〈企业会计准则第1号一一存货〉等38项具体准则的通知》（财会〔2006〕3号2中的《企业会计准则第14号一一收入》和财政部于2006年10月30日印发的《财政部关于印发〈企业会计准则一一应用指南〉的通知》（财会〔2006〕18号））中的《〈企业会计准则第4号一一收入〉应用指南》（（以下简称“原收入准则”）），将产品销售发生的相关运输成本在“销售费用”项目中列示。

  本次变更后，公司依照新收入准则和《实施问答》的规定，将发生在商品或服务的控制权转移给客户之前、为了履行客户合同而发生的运输成本，自“销售费用”重分类至“经营成本”项目列示。

  针对发生在商品控制权转移给客户之前，且为履行客户销售合同而发生的运输成本，公司将其自销售费用重分类至经营成本。

  公司从2020年1月1日起执行新收入准则，将发生在商品或服务的控制权转移给客户之前、为了履行客户合同而发生的运输成本，自“销售费用”重分类至“营业成本”项目列示，不涉及对以前年度的追溯调整，不会对公司的财务情况、经营成果和现金流量产生重大影响，不存在损害公司及股东利益的情况。

  本次系公司依照国家统一的会计制度的要求变更会计政策 ，毋需提交公司董事会 、监事会 和股东大会审议批准。

  公司已自2020年1月1日起执行新收入准则，但未单独披露会计政策变更公告。根据《上海证券交易所股票上市规则（2022年1月修订）》的规定，现予以补充披露。