近年来，新能源领域的发展非常关注，一方面，新能源的出现能够更好地推动社会的可持续发展;另一方面，新能源作为新兴行业，发展势头强劲，创造新兴事物的能力强势，为社会带来更多惊喜。其中，光伏产业就是我国能源供应体系的重要分支，在很大程度上影响着能源领域的发展，因此，其高水平发展已成为行业前行的必然趋势。海康机器人为赋能新兴行业，为其提供较为可靠智能化设备的企业，也打造出了满足光伏行业发展的众多产品，比如3D激光轮廓传感器。那么，如何利用海康机器人3D激光轮廓传感器实现硅片位置度(搭边)检测?

  首先，“搭边”指的是硅片在PECVD和PVD工艺段中，需要放置到载具中进行上下料，载具尺寸与硅片尺寸需刚好适配，若硅片位置发生偏移，则会出现边角部位遮盖在载具边缘的情况，即为“搭边”，如果发生“搭边”情况，在后续镀膜时会导致硅片绕镀或破裂。为规避该风险，在PECVD和PVD镀膜上下料时需要对“搭边”硅片进行检出。可见，海康机器人3D激光轮廓传感器存在的必然性和重要性。

  从海康机器人3D激光轮廓传感器提供的VM3D软件方案来看，其针对搭边缺陷检验测试,基于相机采集的深度图像，导入VM3D软件中，依据mark点定位到每个料盘的四个角点，分别在角点料坑上下曲小区域计算均值，可取四对或八对区域，比对料坑上下高度差值，正值为OK(绿色非搭边框),负值为NG(红色搭边框)。使得检测结果更加直观，也更便于简化企业的检测流程，提升企业的工作效率。

  而针对叠片和碎片缺陷检验测试,VM3D软件中,深度图像分别定位到每个硅片位置,统计每个硅片位置ROI内平面度,根据平面度情况判断硅片是不是真的存在破碎和叠片。这对于光伏产业相关企业打造产品来讲,能够极大地避免产品缺陷的发生,让企业在发展的过程中可以在一定程度上完成更高质量的改变,对公司、行业来讲,都是可持续发展的必然条件。

  海康机器人自成立以来,一直在不断地为各行各业提供着符合时代发展的新趋势、行业发展要求的智能化产品,不断超越自身,向价值共生迈进。未来,海康机器人依旧会不间断地打造优质智能化设备,致力于见证软硬科学技术产品的发布,加深与各行业工艺深层次地融合的场景化解决方案,实现长远发展。