集微网消息，视觉定位是使用相机所拍摄的图像或者视频来做定位，精确定位出相机在真实世界中的位置和姿态，是近些年来计算机视觉领域的热点问题。

  尤其在增强现实、交互虚拟现实、机器人视觉导航、公共场景监控、智能交通等诸多领域，都具有十分重要的意义。目前，视觉定位技术最重要的包含基于无人机基础地图或者卫星地图的视觉定位方法。

  无人机基础地图主要是通过无人机对场景进行倾斜摄影，根据采集到的数据来进行运动恢复结构三维重建得到的，或者通过卫星对场景进行白模重建得到的。基于无人机基础地图或者卫星地图的视觉定位方法，使用该无人机基础地图对相机所拍摄的图像或者视频做定位，获取相机在无人机基础地图中的6个自由度位姿。

  这类视觉定位技术虽能应对大规模场景的视觉定位，但是也存在着定位成功率较低和定位精度不高的问题。

  为此，华为在2020年2月27日申请了一项名为“视觉定位方法和装置”的发明专利（申请号：8.0），申请人为华为技术有限公司。

  如上图，为该专利中发明的视觉定位方法的流程示意图，首先，终端设备通过摄像头采集第一图像，即有必要进行查询的图像，再将第一图像发送至服务器，当服务器接收后，会根据第一图像和航拍模型，确定图像的第一位姿，这里的第一位姿，即为图像中捕捉到的内容所在的位置。在该专利中，提出了一种改进的基于航拍模型的视觉定位方案，该方案可以有效结合第一图像的天际线和建筑物线面语义信息，确定第一位姿，提升定位成功率和定位精度。

  具体来说，服务器会根据第一图像的天际线确定N个初始位姿，以及根据第一图像的建筑物线面语义信息、该N个初始位姿和航拍模型，确定第一位姿。接着，服务器再根据第一位姿确定第一虚拟物体的描述信息，并将该信息返回给终端设备。最后，终端设备在用户界面上显示出由该描述信息对应的虚拟物体，例如通过增强显示的方式带给用户较为良好的体验。

  如上图，为上述这种改进的基于航拍模型的视觉定位方法的流程图，首先，该模型通过第一图像对应的终端设备的位置信息和磁力计角度偏转信息，确定初始位姿集合。终端设备的位置信息包括GPS信息和磁力计角度偏转信息。

  再根据第一图像获取第一图像的天际线和建筑物线面语义信息，在这样的一个过程中，通常使用语义分割网络来区分出建筑物、天空、植被和地面等。接着，根据获得的天际线和航拍模型，在初始位姿集合中确定N个初始位姿并进行一定的优化。最后，根据建筑物线面语义信息、优化后的N个初始位姿和航拍模型来确定第一位姿。

  如上图，为经过语义分割后的效果图，将第一图像(上图最左侧的图像)输入至第一语义分割网络，第一语义分割网络可以区分出建筑物、天空、植被和地面等，输出语义分割效果图(上图中间的图像)，基于该语义分割效果图提取天际线，即可得到第一图像的天际线(上图最右侧的图像)。

  以上就是华为发明的视觉定位方法，该方案将地面模型的坐标系转换到航拍模型的坐标系，并基于第一图像的天际线和建筑物线面语义信息和空地模型中的地面模型进行视觉定位，从而提升了视觉定位的成功率和精度。

  8月28日，创维电视召开了题为“探寻无限”的新品发布会，正式推出了S系列新品——创维S81自发光智能电视，以及内置杜比全景声音响系统2.1.2的Q系列新品——创维Q60真全景声智能电视。与此同时，创维也借此机会向外界透露了在大屏AIoT领域的相关布局和上半年所取得的成绩。 根据奥维云网提供的多个方面数据显示：创维在2019年上半年国内彩电市场取得了全渠道总零售量第一的成绩，同时也获得2019年第一季度全渠道销售量和销售额的双冠，问鼎全国彩电市场零售榜首位。与此同时，创维面向高端市场的表现也相当亮眼，OLED电视零售量市场占有率达35.3%，零售量位居全国首位。 深圳创维-RGB电子有限公司董事长王志国表示：“在电视智能化的进程中，创维

  集微网消息，近日，有投资者向蓝思科技提问，请问贵公司是华为5G折叠屏手机柔性屏幕的一级供货商吗？贵公司有AMOLED柔性屏幕的产品吗？ 蓝思科技表示，华为是公司重要的客户及战略合作伙伴，公司未来将继续与华为在5G手机有关零部件上进行生产研发等合作。AMOLED柔性屏幕属于显示器行业，我公司未从事相关业务。 蓝思科技是一家以研发、生产、销售高端视窗触控防护玻璃面板、触控模组及视窗触控防护新材料为主营业务的上市公司。目前公司业务已经覆盖视窗防护玻璃，触摸屏单体，触摸屏模组，摄像头，按键，陶瓷，金属配件等。产品大范围的应用于手机、平板电脑、笔记本电脑、数码相机、播放器、GPS导航仪、车载触控、智能穿戴、智能家居等方面。

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