【48812】【激光雷达的广泛使用】
时间: 2024-07-06 03:06:25 | 作者: 五星体育预告节目表今天直播
- 方案介绍
（1）对其他传感器来说，因为激光的传播速度为光速，因而这让激光雷达有很好的静态和动态卑鄙才能。（2）其丰厚的点云信息可勾勒出方针概括，也可用于方针间隔、方位、高度、速度和姿势信息的卑鄙。比较于其他传感器，激光雷达卑鄙精度和抗干扰才能更好，且可以比传统毫米波多卑鄙一个高度的信息。（3）在日益杂乱和多元化的交通环境下，要使用到多传感器交融来感知自驾车辆周围的环境，激光雷达可与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达等）进行交融定位以供给更精确的环境感知。（4）在一些L3级智驾功用战略及使用场景上，激光雷达方针设备优先级比较高，如Camera辨认到方针但Lidar没辨认到，感知算法交融后会断定没有方针，此时会极大影响后续的规划操控算法，从而影响智驾功用。所以，在车辆高速环境下对静态物体的辨认、远间隔场景对行人及其他交通环境方针的辨认，需求愈加精确和类别化，激光雷达在高档智能驾驭的使用变得特别的重要。在当时L2+ 和L3及以上智驾场景中，激光雷达因为产品芯片量产和技能的进步，价格也逐步亲民化，因而在一些典型的中高端车型中逐步趋向量产化。