3D视觉近年来从始至终保持高速发展形态趋势，无论在资本层面还是应用层面都有亮眼表现。

  GGII统计多个方面数据显示，2022年中国机器视觉行业共发生融资32起，涉及金额近30亿元，其中，大部分融资主要集中于3D视觉、视觉芯片、视觉软件平台等领域。

  在应用方面，3D视觉近年来已在3C、汽车、物流、锂电、半导体、金属加工、餐饮等行业逐步渗透，目前已逐渐从早期的小批量试用转化为细分场景批量出货，应用逐渐走向深水区。

  相比于2D视觉，3D视觉行业尚处于发展初期，产品处于早期落地阶段。同时，由于工业场景复杂程度较高，且产品落地也对3D视觉厂商在相关工艺场景的认知水平提出较高要求，导致目前国内大部分企业的硬件产品常常要与解决方案进行配套，以此来实现产品的落地以及工艺场景认知度的积累。线D相机硬件产品研制、生产的企业相对较少。

  市场层面，2021年，受锂电池企业产能扩张以及物流市场快速地发展的影响，3D视觉行业市场规模增速一度达到100%以上。但是在2022年，区域性疫情以及3C、物流等下游需求疲软影响下，3D视觉市场增速出现一定幅度下滑。

  GGII多个方面数据显示，2022年中国3D工业相机市场规模为18.40亿元，同比增长59.90%，增速较2021年下降42.74个百分点。

  GGII预计，未来几年3D工业相机市场仍将延续高增长态势，到2027年该市场规模将接近160亿元。

  3D相机是实现3D视觉系统功能的主要载体之一，可以获取目标物体每个点距离摄像头的距离，进而获取图像中每个点的三维空间坐标信息，进而通过三维空间坐标就能还原真实场景。从成像技术来看，目前主流3D成像技术最重要的包含：双目立体视觉、激光三角法、结构光、飞行时间法（ToF）、光场成像法等，不同成像技术对应应用场景有一定差别，如：激光三角法主要使用在于检测、测量；飞行时间法主要使用在于定位、测量；结构光主要使用在于引导、检测等。

  3D视觉主要使用在于检测、测量、定位、引导等场景，并在此基础上延伸出各类应用。从本土企业来看，由于下业分散，单一细分场景的落地对于工艺理解以及研发投入要求比较高，使得3D视觉行业内企业技术专精度相比来说较高。如：梅卡曼德、埃尔森等企业专注于机器人引导类型相机；图漾科技、海康机器人产品主要使用在于视觉定位；深视智能产品主要使用在于精密测量与检测；盛相科技专注于检测场景等。

  与此同时，部分优秀企业已经在基于自身核心技术突破的条件下，向其他应用场景拓展。2022年，梅卡曼德推出面向检测/测量场景的微米级精度工业3D相机Mech-Eye UHP-140，可大范围的应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用；2023年，海康机器人发布光伏组件汇流带视觉检测解决方案，可满足串EL外观检、排版定位、接线盒焊后检测等需求；同年，图漾科技推出面向无序分拣和测量检测等多种场景工业相机PS800-E1。3D视觉应用概况资料来源：高工机器人产业研究所（GGII）3D视觉行业目前仍处于发展初期阶段，视觉引导机器人更是一颗冉冉升起的新星。由于场景定制化需求较高，视觉引导机器人常常要匹配应用软件，并根据场景差异进行定制化开发，叠加细分场景需求量有限，导致前期单一场景中批量化出货难度相对较大。近两年来部分厂商通过细分场景的深度打磨，已在部分场景实现大批量落地应用，并形成良性复购，为未来的起量复制奠定了基础。GGII调研多个方面数据显示，2022年中国3D工业相机销量超过5万台，其中，机器人引导类3D相机出货量超过8500台。GGII根据对2022年中国市场3D工业相机出货量情况梳理与调研，结合公开数据与行业专家访谈，发布《2022年度中国市场工业引导类3D相机出货量排行榜》榜单。2022年中国市场工业3D引导类相机出货量排行榜数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）随着3D视觉行业的持续不断的发展，行业内企业也逐渐摸索出适合自身发展的战略逻辑，并在市场的不断打磨与历练中形成自身核心优势。结合上榜企业来看：梅卡曼德专注于3D工业相机和3D视觉软件算法开发，协助下游集成商交付3D视觉项目，并在此基础上积累了大量落地应用，在机器人引导分拣、拆码垛、上下料等细致划分领域中构筑自身技术优势。目前梅卡曼德3D相机已在汽车、物流、重工、新能源、家电、金属加工等行业中实现大量应用，且下业仍在持续拓展。知象光电与熵智科技主要面向工艺类场景。其中，知象光电拥有自主研发的微结构光投射芯片、成像算法芯片、模组和整机，产品体积小，精度、可靠性高。自研3D焊接视觉软件可实现复杂焊缝特征提取、轨迹寻位、工件找正定位等功能，有效解决焊接机器人落地卡脖子问题。熵智科技则面向切坡口、焊接、上下料等场景推出流程化解决方案，产品已渗透入工程机械、金属、煤矿机械、餐饮等行业中。迁移科技专注于3D工业相机和3D视觉机械臂引导系统，其中，迁移科技3D相机软硬件产品具备稳定、易用、高交付率的特点，在2022年规模化量产后，其在业绩上也取得了较大突破。目前，迁移科技已经服务新能源、汽车、化工、家电、金属制造等多个行业领域。与2D视觉不同，3D视觉系统价值量虽然远高于2D视觉系统，但是下游需求量存在比较大差异，下游应用离散化程度高，导致大部分3D视觉企业在钻研自身软硬件产品的同时，还需要兼顾产品落地方案设计，因此许多3D视觉企业主要以产品解决方案的形式服务于下游客户，此现象在视觉引导机器人领域尤为突出。GGII认为，前期的方案落地对公司技术积累和产品推广是必不可少的，但是从行业生态发展的角度来看，解决方案在某些特定的程度上压缩了系统集成商的市场空间，同时对公司自身发展专注度有一定影响。在市场之间的竞争日趋激烈的当下，叠加下游市场仍处于恢复阶段，3D视觉行业仍旧充满了太多的不确定性。GGII预计，未来视觉引导机器人领域或将出现分化态势，在市场需求量稳定发掘的基础上，硬件将逐渐回归硬件本身，行业生态逐步建立。同时，部分系统集成商难以触达的细分场景中，也会衍生出一批“小而美”的视觉方案供应商。总的来说，3D视觉行业发展尚处早期，沿途仍有太多的坎坷需要克服，也有太多的新蓝海需要发掘，希望行业内的各个企业能够砥砺前行，共同成为行业的缔造者。后续GGII将持续发布3D相机在检测、测量、定位等场景中的出货量排行榜，如有兴趣，请持续关注后续公众号内容！

  高工机器人产业研究所（GGII）隶属于高工咨询公司，是一家专注于机器人产业市场研究与咨询的第三方机构，研究覆盖机器人产业链所有的环节，涉及减速器、伺服系统、控制器、激光雷达、工业机器人、移动机器人、机器视觉、末端执行器、系统集成、锂电专用设备、软件系统等。GGII每年通过实地走访和电线家以上产业链企业，积累大量的市场信息和行业数据，为企业、金融机构和地方政府提供全方位咨询服务。

  行业数据服务：GGII走进产业链上中下游公司进行详尽的行业调研，获取大量的一手数据，通过对供应关系交叉核对、上下游验证，形成聚焦核心零部件产销量、机器人产业链产销量、系统集成应用分布、下业需求分布等领域的完整产业数据库体系，相关产业数据被IPO招股说明书、券商研报、第三方咨询机构、专业媒体等广泛采用。

  定制化调研与咨询服务：GGII通过长年不间断地对产业链公司进行详尽跟踪调研，形成全面、深度、准确、权威的产业数据库，为企业、金融机构和政府单位等，提供战略咨询、市场调查与研究、业务与技术尽调等专业咨询服务和行业报告。

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