无人驾驶:自动泊车之AVM环视系统算法2
时间: 2024-01-21 08:38:47 | 作者: 五星体育预告节目表今天直播
- 方案介绍
本篇本章为avm系列的第二篇,至此AVM主要的算法原理已经讲述完毕,包含有:相机模型、相机内外参标定、相机联合标定方法、鱼眼去畸变、投影变换、光流、拼接融合、PNP、3D纹理映射、上帝视角、3d视角、广角、超广角、车轮视角等。后续还要做一些其他工作,例如:亮度一致调整、基于车道线的道路自标定、动态拼接线、相机模型优化等。
行为金融学中有一个名为“过度反应”的理论,其认为投入资金的人在面对市场信息时常常被情绪所驱动,因此导致投资决策的过度反应。这样的投资行为如果大量出现在一级市场中,便有很大的可能性导致泡沫的出现。 去年,以 无人驾驶 独角兽Argo AI 倒闭为代表的无人驾驶寒冬季,便是泡沫破裂最好的例子。 但在9月19日,由辰韬资本举办的第二届智能驾驶商业化落地与产业高质量发展趋势主题研讨会暨项目联合路演上,上海辰韬资产管理有限公司执行总经理贺雄松给出了不一样的看法。 在贺雄松看来,这一轮寒冬除了印证情绪驱动投资往往导致的泡沫破裂以外,还意味着在自动驾驶领域,情绪驱动主导的投资行为已经和业务驱动主导的投资行为慢慢交替,“业务驱动的这一波(投资机会)才刚
日前,交通运输部办公厅印发了关于征求《国家车联网产业标准体系建设指南(智能交通相关)(征求意见稿)》意见的函。明白准确地提出了到2025年,系统形成能够支撑车联网应用和产业高质量发展的标准体系,形成一批智能管理和服务、车路协同等智能交通领域关键标准的目标,我国车联网标准体系建设有了新的进展。 推动智慧交通建设,实现人、车、路等要素的协调配合 《国家车联网产业标准体系建设指南》是在国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会的部署下,工业与信息化部、交通运输部、公安部、国家标准化管理委员会等部门联合制定,旨在充分的发挥标准在车联网产业生态环境构建中的顶层设计和基础引领作用,其中包含了智能网联汽车、信息通信、电子科技类产品与服务、智能交通相关
全面助力产业协同 /
自动驾驶辅助在近年来发展迅猛,稍微上点档次的电动汽车上都搭载了此项配置,在带来更高安全性和便捷性的同时,也引发了诸多的争议。近日,美国国家公路交通安全管理局就针对特斯拉的一系列车祸做出详细的调查,矛头直指特斯拉的自动辅助驾驶,但这并没有降低特斯拉对于该项技术的热情和执着。 日前,有消息称特斯拉将与 Cybertruck ( 参数 询价 ) 一起推出更先进的AutoPilot系统,该系统搭载了一款名为“全无人驾驶计算机2”的新装备,具备更强的无人驾驶能力,官方宣称其安全性相比普通的人类驾驶员将提升300%。 这套全新的装备将于2022年推出,届时将有新的特斯拉车型同步上市。官方表示,新车的创新之处在于它将拥有一套全
安全性比人类提高300% /
过去的一周世界汽车业风云突变。一代枭雄就此陨落,菲亚特-克莱斯勒何去何从?贸易战效果显现,福特、戴姆勒、通用汽车和现代汽车等公司盈利纷纷下滑。召回33万辆蒙迪欧,长安汽车业绩火上浇油;贾跃亭的债不还了?乐视网存被暂停上市风险。 1. 量产 自动驾驶 、氢燃料汽车齐上阵,丰田将借奥运会秀“技术肌肉” 丰田汽车宣布,将为东京奥运会和残奥会提供完全自动驾驶汽车“e-Palet te ”,用来运送选手及大会有关人员。 这种汽车将在奥运村等限定区域行驶,意在为实现该服务的实用化而积累经验。另一方面,丰田将提供3000多辆燃料电池车(FCV)等作为奥运官方车辆,向世界宣传先进技术。 “e-Palette”为箱型电动汽车(EV),没
据外媒报道,若我们将互联及 无人驾驶 汽车视为下一款杀手应用(killer app), 数据平台 将为互联汽车应用提供必要支持。为此,数据平台务必要满足以下条件: 规模化的实时解决能力 无人驾驶汽车将考虑雷达(10-100 KB/s)、声呐(10-100 KB/s)、GPS(50 KB/s)、摄像头(20-40 MB/s)及激光雷达所传输的多种数据输出,从而对车辆的位置及车辆旁边的环境有个全面了解。 经计算得出,无人驾驶汽车每小时所产生及处理的车载数据量将高达4TB。为此,数据平台需要支持实时数据处理及决策能力(例如:应对制动或加速操作时)。 机器学习及深度学习 业内人士愈发强调采用机器学习及深度学习技
1 引言 无人驾驶汽车开发逐渐重视性能、质量和性价比,无人驾驶口碑成为新技术应用取得市场成功的关键,而口碑的建立依赖于相关软件开发流程、周期、时间和质量。一家汽车企业只有拥有或者其软件开发供应商具有成熟的软件开发团队、软件开发流程、可复用的软件流程资源库,才能在日益激烈的无人驾驶产业竞争中获得一席之地。 目前,国际上应用于汽车行业的软件开发成熟度评估标准主要有能力成熟度模型集成(Capability Ma⁃turity Model IntegraTIon,CMMI)和汽车软件过程改进及能力评定模型框架(AutomoTIve Software Process Im⁃provement and Capacity Determin
安全软件开发流程 /
集微网消息(文/陈冉)在2017CES上,关于汽车的展区占据了整个场馆近20%的区域,当之无愧的成为最热门的展区,也成为了各大厂商炫技的舞台,各种无人驾驶、智能驾驶、辅助驾驶的展示让人目不暇接。不仅有来自于传统车企如福特、宝马、丰田、现代的最新无人驾驶汽车展示,众多的科技公司也去参加了,诸如乐视、高通、英伟达等,也纷纷与车企联姻。 乐视实际控制人贾跃亭个人投资的法拉第未来(Faraday Future)首款量产车型FF91的闪亮登场 一切跟智能相关的产品不能离开底层芯片的支持,汽车领域自然也不例外。作为全世界最大的移动芯片公司高通自然不能错过“智能汽车”的盛宴,并且把通信能力作为抢占汽车领域制高点的入口。 在CES2017 上高
“如果说半导体产业的上一个发展高峰是智能手机,那么以无人驾驶、电动汽车、人工智能、5G技术等为代表的新一波技术浪潮,正成为这个产业高质量发展的新引擎。”新思科技(Synopsys)全球总裁兼联席首席执行官陈志宽博士在2018年6月4日举行的新思科技全球用户大会(SNUGChina)上海站上表示。 新思科技(Synopsys)全球总裁兼联席首席执行官陈志宽博士 车用半导体需求大增 受益于物联网、汽车电子、人工智能等新兴市场的加快速度进行发展,近两年相关行业对半导体的需求日渐旺盛。特别在汽车领域,随着慢慢的变多的车企、供应商及科技公司将注意力转向高级汽车驾驶辅助系统(ADAS)、无人驾驶、车联网等的研发上,推动汽车智能化变革不断进入深水区
深度学习训练营:21天实战TensorFlow+Keras+scikit-learn (张强)
技术、法规与社会 ([德] 马库斯 • 毛雷尔
汽车环境感知 (甄先通)
汽车决策与控制 (杨世春)
直播回放:无人驾驶和AI的起点——毫米波雷达与3D ToF 解决方案
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随着生活水平的提高,人们对电子科技类产品的要求也慢慢变得高,很多电子科技类产品都用上了显示屏,像家电、汽车、医疗等很多产品都配有显示屏,而且这些 ...
电动机的过载保护指的是在电机承受超过其额定负载时,通过一系列保护的方法保护电动机的安全运行。电动机有多种过载保护方法,其中最常见的方 ...
变频器是一种电力调节设备,它根据负载需求调整电力频率,以实现对电动机速度的精确控制。在使用变频器的过程中,正确的接线和配线是非常重 ...
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