人工智能、大数据等技术支撑了汽车产业的数字化转型和升级，无人驾驶技术得以发展迅速。激光雷达作为传感器有着非常明显的优势，能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，有效探测距离也更远，对实现完全无人驾驶有着重要意义。

  人工智能、大数据等技术支撑了汽车产业的数字化转型和升级，无人驾驶技术得以发展迅速，根据美国汽车工程师协会将无人驾驶按照车辆行驶对于系统依赖程度分为L0～L5六个级别，无人驾驶汽车L3级及以下驾驶辅助系统已经量产，L4级在特定场景下的一些应用也逐步开发，L5级会率先在封闭园区中的商用车平台上实现应用落地，更广泛的乘用车平台更高级别无人驾驶，需要伴随着技术、政策、基础设施建设的加强完善，才会出现在一般道路上。无人驾驶汽车作为人工智能最有希望的落地应用场景，其发展离不开人工智能技术在汽车上的广泛应用，融合了计算机视觉、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/BDS车路协同、车联网、4G/5G通信等多种先进的技术和软硬件。未来，汽车电子系统将向着域控制器、多域控制器等集中化、软硬件解耦及平台化方向发展，汽车将会由统一的超算平台对传感器数据来进行处理、融合、决策最终实现高级别的无人驾驶功能。

  激光雷达作为无人驾驶汽车用感知硬件，有着非常明显的优势，能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，有效探测距离也更远，对实现完全无人驾驶有着重要意义。结合激光雷达在无人驾驶汽车上的应用场景要求，利用MATLAB软件，对无人驾驶汽车用的16线激光雷达的点云数据来进行了数据解析和数据可视化，完成了点云分割，为进一步实现驾驶控制提供了基础。

  汽车产业快速向汽车电动化、智能化、网联化、共享化“新四化”方向转型，是技术发展、社会需求、国家战略等共同作用下的必然结果。根据新四化，汽车向网联化及智能化不断进阶，最终实现完全无人驾驶，给汽车未来的发展指明了方向。人工智能、大数据、云计算、新一代电子技术、工业互联网、无人驾驶、新型材料轻量化等支撑了汽车产业的数字化转型和升级，无人驾驶汽车蒸蒸日上起来，ADAS系统在汽车上也得到了广泛的应用，这些应用离不开传感知系统的快速发展。目前汽车上应用到的传感器最重要的包含超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等。这些感知硬件获取环境信息后通过车算法的智能决策，包括道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号识别、驾驶员疲劳识别，完成对车辆的驾驶控制和预警，实现自动驾驶。

  激光雷达是通过激光测距技术探测环境信息的主动传感器的统称。它利用激光束探测目标，获得数据并生成精确的环境的三维模型。激光雷达通过发射激光来测量周围事物的距离，发射的激光线束越多，感知的区域和细节就越多，而通过让反射的激光转动扫描，就能够获得环境的三维形态。

  航鑫光电激光雷达标定板稳定性好，可获得重复的准确数据。适用于无人驾驶距离、标识测试和遥感目标等领域，不掉粉不变黄，具有近完美的朗伯特性。航鑫光电漫反射板采用独家喷涂工艺，能够给大家提供多种反射率拼接的漫反射板，进行无缝拼接。常用于激光雷达标定板的反射率有10%、50%和80%这三个反射率，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。反射率1-99%可选，可定制0.05-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近完美的朗伯特性和稳定性。

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