中交紫光请求一种用于管片防水材料智能张贴机器人视觉检测及途径规划的专利进步作业效率
金融界2024年12月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京中交紫光科技有限公司请求一项名为“一种用于管片防水材料智能张贴机器人视觉检测及途径规划的办法”的专利，公开号 CN 119088007 A，请求日期为2024年8月。
专利摘要显现，本创造公开了一种用于管片防水材料智能张贴机器人视觉检测及途径规划的办法，该办法首要经过四周搭载的全景摄像头不断收集周围环境，并将收集的图画归一化处理后作为输入以输出管片相对于管片防水材料智能张贴机器人的方位。紧接着运用本文提出的路劲规划算法探究管片防水材料智能张贴机器人抵达管片的途径。最终完结管片防水材料智能张贴机器人的移动以完结贴胶作业。该项创造能大大的提高作业效率，管片防水材料智能张贴机器人能精准接连的进行作业。比较人作业业，该创造大幅度的提高了作业效率，减轻人力劳作压力。管片防水材料智能张贴机器人在接连作业的过程中，还能增强其自适应和学习才能。