机器视觉在工业机器人领域的应用

  如今机器视觉在工业机器人中的应用非常普遍。近年来,机器人(尤其是工业机器人)的加快速度进行发展推动了机器视觉市场需求的显着增长。在以高端装备制造业为核心的智能制造业4.0时代的背景下,随着《中国制造2025》战略的不断深化,工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头,而机器视觉在工业机器人中充当“火眼金睛”的角色,可谓功不可没。

  这是传统机器人目前没办法实现的动作,这使得机械手在功能开发和领域扩展方面取得了重大突破。视觉机器人将在未来十年中在智能设备领域占了重要地位。机器视觉作为机器人(尤其是智能视觉机器人)的重要组成部分之一,对于提高机器人的灵活性和可操作性具备极其重大意义。

  1、引导和定位。视觉定位要求机器视觉系统能快速,准确地找到被测零件并确认其位置。上下料使用机器视觉做定位,并引导机械手臂准确地抓住它。在半导体封装领域,设备需要根据通过机器视觉获得的芯片位置信息来调整拾取头,准确地拾取芯片并进行绑定。这是视觉定位在机器视觉行业领域中最基本的应用。

  2、外观检测。检测生产线上产品的质量,这也是取代人工最多的环节。在涉及机器视觉的医学领域,其主要检查包括尺寸检测,瓶子外观缺陷检验测试,瓶肩缺陷检验测试,瓶口检测等。

  随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多不一样的智能机器人出现在生产和生活中。作为智能机器人系统的重要分支,视觉系统也慢慢变得受到关注。

  随着社会现代化的蓬勃发展,中国工业取得了长足的发展。经过机器视觉检测市场的长期积累,我国涌现出一批具有一定实力的机器视觉研发和生产企业。

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